はじめまして。
岡安と申します。

id を指定して INSERT を行えば、そのid がテーブルに存在しない場合は、デー
タの追加が可能です。
テーブルが保存している AUTO_INCREMENT 値を変更するには、

ALTER TABLE [テーブル名] AUTO_INCREMENT=[設定値]

で、変更できます。

ですが、ALTER TABLE を使用するので、コストは高そうです・・