お世話になっております。

> //データ番号　data_noはautoincrement機能を用いて、
> insert文には入っていません。
大変失礼いたしました。

> $yoyaku_no=$row_touroku["data_no"];

予約番号とデータ番号は同じですね。
# 念のため。

> このようにしています。この時に予約番号のみ表示されません。
> （他のデータは表示されます。）
MySQLコマンドライン上でテストデータをinsertし、
すぐにselectした時にautoincrement機能に遅延があるかどうか
確かめてみるというのはいかがでしょうか？
遅延がある場合は、「登録されました」という画面を途中で挟んで
時間稼ぎする方法などが考えられます。
# なんかボツっぽいですが（汗）。

宜しくお願いします。

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山下高司
takasi@xxxxxxxxxx