お世話になっております。

外しているかもしれません。
こういうケースは、「副問い合わせ」だと思われます。
以下のようなSQL文を発行するのが「筋」らしいです。
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update codemaster set EDP_Code=temp.EDP
                           where ID=(select ID from temp);
=====================================================
# 上の式があってるかどうかは保証の限りではありません（汗）。

しかし、「村上、立岡著　MySQL活用ガイド　株式会社秀和システム」の
７ページにMySQLの現行バージョンには「副問い合わせ」が存在しない
という記述がありました。

したがって、現状ではアプリケーション側で反復処理（loop）などで
対応するしかないと思われます。

宜しくお願いします。

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山下高司
takasi@xxxxxxxxxx