こんにちは。けんもつです。

>取り出す時にインサート順に取り出すにはどうすれば良いのでしょうか。
>ソートオプションは、何かあるのでしょうか。

MySQLには全然詳しくないのですがソートしたい場合はSELECTにORDER BY句を
つければいいのではないでしょうか。
今回はINSERTした順にということですから、その順位を保持しておく列が必要
です。

>次のＳＱＬでやってみたところ、インサート順になっているような気はするのですが。

たまたまだと思います。
SQLではINSERTした順序は保証されません。

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けんもつ