わたなべです。

単純に次のように外部結合するのではマズイんでしょうか？
FROM
   recipe_header rh1
   left outer join category cg
   on (
     rh1.category = cg.id
   )
   left outer join recipe_material rm
   on (
     rh1.id = rm.id
   )
   left outer join unit ut
   on (
     rm.unit_id = ut.id
   )

ちなみに最初のSQLですけど、
FROM
   recipe_header rh1
   left outer join category cg on (rh1.category = cg.id)
   left outer join recipe_material rm on (rh1.id = rm.id)
   inner join  unit ut on (rm.unit_id = ut.id)
というように、結合条件はFROM句にまとめてしまって、
WHERE句に結合条件的な抽出条件は混ぜない方がいいと思います。
※Oracleどっぷりの人とよくぶつかりますけど、(+)は嫌い・・・