佐野と申します。

> a)あらかじめ総件数を取得し、計算してからLIMITの引数にする。
> b)逆順にしてからLIMITで取得。出力時にひっくり返して出力する。

自分はb)で良いと思います。

例えば、サブクエリを使って、

select * from (select * from logs order by id desc limit 0, 10) as tmp order by tmp.id;

見たいにすれば、1クエリで済ますこともできますが、
高々10件程度でしたら、
全てPHP側にデータをロードして並び変えても
大丈夫だろうと思いますし、
なんでもかんでもクエリで解決してしまおうというのは、
良い解決のように思えません。