柴垣といいます。

　単純にSQL文だけを書き連ねていっただけですが、
以下の方法はどうでしょうか。これだと一つのSQLで
書けます。
（使用バージョン：MySQL 3.23.55-nt)

select 
tbl02.g_id, count(tbl02.id)
from tbl02
left join tbl01 on tbl02.Aid=tbl01.Aid
where tbl01.Date>='2005-10-1' and tbl01.Date<='2005-10-3'
group by tbl02.g_id
order by tbl02.g_id;

_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/

 柴垣　顕郎 akiro@xxxxxxxxxx

_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/