nomotoです。

SQLの勉強がんばってください。

この場合、「まずテーブル１からdateが希望する範囲であるAid
を調べて、そのAidを持つテーブル２のレコードについてg_idの
数を集計する」
というサブクエリを使う方法と

「テーブル２とテーブル１をAidを使って連結させて、dateが
希望する範囲のg_idの数を集計する」というJOINさせる方法があり
ます。

サブクエリを使うなら
select g_id, count(g_id) as 集計 from テーブル-2
 where Aid in (select Aid from テーブル-1 where date>=開始 and date<=終了)

JOINを使うなら
select g_id, count(g_id) as 集計 from テーブル-2
 JOIN テーブル-1 ON (テーブル-2.Aid = テーブル-1.Aid)
 where date>=開始 and date<=終了

いかがでしょうか。