佐々木です。
MySQL 4.0.x 且つ、MyISAM テーブル、という条件で
どうしても実現したいなら、複数のSQLになります。

select get_lock( 'lock1', 20 );
create table temp1 select gid, count(*) as uid_cnt from usr group by gid;
create table temp2 select gid, sum( inum ) as inum_sum from item group by gid;
select g.gid, g.gname, t1.uid_cnt, t2.inum_sum from grp g, temp1 t1, temp2 t2 where t1.gid = g.gid and t2.gid = g.gid order by g.gid;
drop table temp1, temp2;
select release_lock( 'lock1' );

+-----+---------+---------+----------+
| gid | gname   | uid_cnt | inum_cnt |
+-----+---------+---------+----------+
|   1 | チームA |       2 |       24 |
|   2 | チームB |       1 |        3 |
+-----+---------+---------+----------+

get_lock, release_lock については下記を参照してください。
http://dev.mysql.com/doc/mysql/ja/miscellaneous-functions.html