さのです

> select a, b, c, d from foo left join bar using(d) group by d

普通のSQLでは、group byでリスティングしたカラムからしか
値を取り出すことはできないですよね。

MySQLでは、この文法自体は許しますが、マニュアルには、

「GROUP BY 部分から取り除くカラムがグループ内で一意なものではない場合は、
この機能を使用しないでください。予測不可能な結果になります。 」

とただし書きしてあります。

http://dev.mysql.com/doc/mysql/ja/group-by-hidden-fields.html

というわけで、「使わない方が良い」ということは言えますが、
値としてはスキャンした順（ORDER BY順）になるんじゃないでしょうか。
（紛らわしいからエラーにしてしまえば良いのに。。）